在工業(yè)制造智能化浪潮下，研發(fā)效能已成為企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。我們有幸專訪了仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官葉楊笙先生，深入探討了工業(yè)產(chǎn)品研發(fā)如何借鑒計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)領(lǐng)域的先進(jìn)理念與實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)效能的跨越式提升。
一、研發(fā)范式的融合：從“硬件主導(dǎo)”到“軟硬協(xié)同”
葉楊笙指出，傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)品研發(fā)往往遵循硬件優(yōu)先、線性推進(jìn)的“瀑布模型”，周期長(zhǎng)、試錯(cuò)成本高。而現(xiàn)代計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)中廣泛采用的敏捷開發(fā)、持續(xù)集成/持續(xù)部署（CI/CD）、DevOps等理念，正為工業(yè)研發(fā)帶來(lái)深刻啟示。
“關(guān)鍵在于思維的轉(zhuǎn)變，”葉楊笙強(qiáng)調(diào)，“工業(yè)產(chǎn)品，尤其是智能裝備，本質(zhì)上是‘軟件定義的硬件’。我們必須將軟件的系統(tǒng)性、迭代性和協(xié)作性思維，深度融合到從架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊開發(fā)到測(cè)試驗(yàn)證的全流程中。”他舉例說，仙工智能在自身AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）等產(chǎn)品的研發(fā)中，就引入了“數(shù)字孿生”和“仿真優(yōu)先”策略，在虛擬環(huán)境中快速迭代算法和控制邏輯，極大壓縮了實(shí)體樣機(jī)的調(diào)試周期與成本。
二、提升效能的核心方法論：模塊化、自動(dòng)化與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)
談及具體提升路徑，葉楊笙分享了三大支柱：
- 架構(gòu)模塊化與平臺(tái)化：借鑒軟件開發(fā)的“高內(nèi)聚、低耦合”設(shè)計(jì)原則，將復(fù)雜工業(yè)產(chǎn)品解構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)的、可復(fù)用的功能模塊或軟硬件組件。這不僅能實(shí)現(xiàn)并行開發(fā)，加速進(jìn)程，更能通過平臺(tái)化沉淀技術(shù)資產(chǎn)，支撐產(chǎn)品的快速定制與衍生開發(fā)。仙工智能的“SRC核心控制器”及上層軟件工具鏈，正是這一思想的體現(xiàn)，它作為統(tǒng)一的“大腦”，賦能了多種類型的機(jī)器人產(chǎn)品。
- 流程自動(dòng)化與工具鏈集成：將軟件開發(fā)中成熟的自動(dòng)化測(cè)試、自動(dòng)化構(gòu)建部署工具，適配到工業(yè)研發(fā)場(chǎng)景。例如，自動(dòng)化的代碼審查、單元測(cè)試、硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試等，可以確保每次迭代的質(zhì)量基線。構(gòu)建一體化的研發(fā)工具鏈，打通需求管理、設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試、發(fā)布各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)，是實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同的基礎(chǔ)。
- 研發(fā)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)：效能的提升不能憑感覺，需要客觀度量。應(yīng)像管理軟件項(xiàng)目一樣，建立覆蓋代碼提交頻率、構(gòu)建失敗率、缺陷分布、需求交付周期等指標(biāo)的研發(fā)效能度量體系。通過數(shù)據(jù)分析，精準(zhǔn)定位瓶頸，驅(qū)動(dòng)流程與工具的持續(xù)優(yōu)化。
三、挑戰(zhàn)與未來(lái)展望：文化、組織與人才
葉楊笙也坦言，轉(zhuǎn)型之路并非坦途。最大的挑戰(zhàn)往往不在技術(shù)，而在組織與文化。工業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要打破固有的部門墻，建立跨硬件、軟件、算法、測(cè)試的融合型團(tuán)隊(duì)，并培育快速試錯(cuò)、持續(xù)學(xué)習(xí)的敏捷文化。對(duì)復(fù)合型人才的需求空前迫切——既要懂工業(yè)知識(shí)，又要具備軟件工程思維。
葉楊笙認(rèn)為，隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的深入，工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)將越來(lái)越像一個(gè)復(fù)雜的“軟件系統(tǒng)”的構(gòu)建過程。“軟件定義”的范式和開發(fā)效能的最佳實(shí)踐，將成為智能時(shí)代工業(yè)制造企業(yè)不可或缺的核心能力。誰(shuí)能在軟硬協(xié)同的研發(fā)新生態(tài)中率先建立效能優(yōu)勢(shì)，誰(shuí)就將在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主導(dǎo)地位。
本次專訪揭示了一條清晰路徑：工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)升級(jí)，必須主動(dòng)擁抱軟件工程的智慧。通過理念革新、方法落地與組織進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)研發(fā)效能質(zhì)的飛躍，這正是中國(guó)智能制造邁向高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵一課。
